Für eine erste Betrachtung der Freiheitsgrade würde ich mrpt (robotic-arm-kinematics) nehmen. Für eine ordentlich Simulation und Betrieb natürlich Moveit
Für eine erste Betrachtung der Freiheitsgrade würde ich mrpt (robotic-arm-kinematics) nehmen. Für eine ordentlich Simulation und Betrieb natürlich Moveit
gibts auch ein Programm, das unter Windows arbeitet?Zitat von Defiant
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