Hilfe zum bau eines Roboterarms

[crusico]

Guten Morgen,

die L293d sind an Wochenende angekommen und ich habe mal ein Motor mit 2 Anschlüssen angeshlossen/getestet ohne Board.
Funktioniert.
Als nächstes werde ich das mal mit drei Anschlüsse (+PWM steuern) und Board mal testen...


Wenn das klappt, dann Platine Entwerfern für die drei L293d.
Gibt es schon fertige Platinen für drei L293d
So was:
https://www.ebay.de/itm/L293D-Motor-...d=361452902602
für das Geld lohn es sich nicht selber eine zu entwickeln oder?(shit, ist nur 4 Motoren ausgelegt)


oder "leere" Platinen, die man auf den Board verbauen kann=?

Und wenn dieser Punkt auch geschafft ist, dann Bluetooth an Board verbauen.

Vorteile von Servos verstehe ich, aber erst mal diesen Arm mit Gleichstrommotoren steuern. Danach kommen die Servos

[HaWe]

Guten
Gibt es schon fertige Platinen für drei L293d

ich würde solche Dinger kaufen (hab sie auch selber) und nebeneinander montieren:
https://www.ebay.de/sch/i.html?_odkw...98%29&_sacat=0

[crusico]

Ah, das ist doch mal akzeptabel... also 3St.davon Skizze habe ich mal schon angefangen:

Lieferung dauert.. melde mich danach

[piggituX]

Moin Crusio,

den Ebay link vom dem Shield ist die Alte Version 1 es gibt inzwischen ein neues Shield, vllt reicht das ja einfach schon aus

https://learn.adafruit.com/adafruit-...duino?view=all

Wenn ansonsten die Dinger die HaWe schon gepostet hat, braucht zwar bissel mehr Platz aber tut es auch. Kann man ja schön Modular aufbauen, wegen Wartung

cya

[crusico]

So,

die Teile sind angekommen...ich werde die Tage diese verkabeln und dann schauen wir weiter

[crusico]

Erster Schritt...

[Moppi]

Schön dass es endlich weiter geht!

MfG