servo initialisieren

[oberallgeier]

uff, das war viel Arbeit, aber hier ist der Erfolg zu sehen ..

Das sieht doch gut aus! Prima. Hast Du die Bewegungen selbst programmiert oder gabs da gleich die zugehörige Firmware? In welcher Sprache ist das programmiert? Ist das (nur) ein Demoprogramm? Das Ding gibts bei Aliexpress als Bausatz kplt inclusive Fernsteuerung - ist das derselbe Typ? Der kostet ja komplett nur 113 € - na ja, kommt ja noch Einfuhrzoll dazu.

.. es sind 400 Mbyte .. nur für geduldige Interessenten ..

Die acht Minuten Download waren nicht wirklich lang. Viele Grüße und viel Freude mit dem Teilchen.

[i_make_it]

Hast Du die Bewegungen selbst programmiert oder gabs da gleich die zugehörige Firmware? In welcher Sprache ist das programmiert?

Das ist ein Arduino Sketch, also C++
Controller für den Roboter und für die Fernsteuerung sind beides Arduinos.
Das Roboterprogram hat laut Doku 2 Modi, Fernsteuerung und Automatik.
In Automatik läuft er solange vorwärts bis der US-Sensor ein Hinderniss in entsprechendem Abstand erkennt und dann ausweicht.
Die Bewegungen machen einen Großteil des Sketch aus.

https://www.adrive.com/public/AB6q2h...duino-V1.0.zip
Da sind die Doku, beide Sketche und beide Bibliotheken drinn die man braucht.

[oberallgeier]

Danke i_make_it, genau das hatte ich nicht gefunden :-/

[hbquax]

Manchmal muss man sich einfach nur stur an die Anleitung halten...

[i_make_it]

Dazu muß man die Anleitung auch lesen können.
Englisch kam in Deutschland zB. erst ab 1964 auch in Hauptschulen dran.
Je nach dem wo man vor 1989 gelebt hat, kam auch russisch als erste Fremdsprache dran.
Dafür kann recke eventuell Sütterlin noch fließend lesen.

Meine Mutter ist 1 Jahr älter als recke, die hatte ganze 4 Jahre Schule und Englisch hat sie erst ein bischen gelernt als wir Kinder es in der Schule hatten.

Wenn man in der Situation ist, und Google Translator missverständliche Übersetzungen liefert, geht es auch mal nur mit einem muttersprachlichen Forum.

[HaWe]

also doch nichts mit "namenlosem Programm" u/o "Arduino im unprogrammierten Zustand" etc.
ist mir auch sehr unverständlich und ungewöhnlich vorgekommen.

[recke]

selbstverständlich kommt er unprogrammiert, was sollte das denn auch? Ich müßte ihn leer machen, um die Servos zu initialisieren. Programmiert wird er dann später mit der Arduino-Entwicklungsumgebung, samt Bibliothek und eines Anwendungs-Sketches. Das Zweite ist, wie oben schon gesagt, für die Fernbedienung. Programmierter Controller heißt bei mir, daß sich im Controller ein compiliertes Programm befindet und das ist eigentlich bei sochen Bausätzen sinnvollerweise niemals der Fall.
Eigentlich toll, was man hier alles für wenig Geld bekommt. Adeept bitte ich um Vergebung, daß ich nicht konform zu ihrem Tutorial vorgegangen bin. War alles meine Schuld und hatte ein wenig seine Ursache in dem vorher gebauten Freenove Roboter. Die Fernbedienung ist auch schön. Vier Tasten rufen im Hauptprogramm die einzelnen Steuerungsmodi auf und zwei Joysticks erlauben die Steuerung von Richtung und Geschwindigkeit. Inzwischen ist die Katze mit den Sensoren dran und beim Frisör war der Hexa auch, die Schnüre sind geordnet. Der 4-er Stecker der Katze hat 4 Strippen mit female-Buchsen am Ende, eine davon ist defekt, sie fällt ohne Federkraft auf das Gegenstück. Wißt Ihr, wie diese Verbindungsnorm heißt? Ich kaufe nicht so gerne direkt, da werde ich wegen Kleinigkeiten zur Zollstelle nach Suhl zitiert. Das kostet einen Tag, zusätzlich Geld und war zweimal sehr unangenehm. Einmal war es der Insectbot Mini, der Insectbot Hexa Kit und dann nur wegen eines usb-Tesla Kerzenanzünders.
gruß recke