Halllo,
mit dem Parameter -t vfat kannst du explizit Fat32 als Dateisystem angeben.
Ansonsten würde ich dir empfehlen mit sudo fsck.vfat /dev/sda1 das Dateisystem zu überprüfen.

Die Meldung besagt frei übersetzt: Falscher Filesystem Typ, Falsche Option, Falscher Superblock (Daran wird das Dateisystem identifiziert) auf /dev/sda1, Fehlende Codepage or fehlendes Hilfsprogram oder anderer Fehler. Kurz gesagt: Er kann es nicht mounten weil er nicht feststellen kann welches Dateisystem es ist. Das deutet darauf hin dass das Dateisystem kaputt ist.
Dann noch: Bist du dir sicher dass es sda1 ist? Da sollte normalerweise die Erste Partition der Systemfestplatte liegen.
Mit fdisk -l kannst du dir alle angeschlossenen Geräte auflisten lassen mit allen Partitionen.