Alles PWM oder wie?

[inka]

@i_make_it:

alle beispiele in Deiner demo sind als for-schleife ausgelegt. Warum laufen die motoren hier z.b. in der loop aufgerufen, ohne for schleife nicht?

void vorwaerts()
{
    speedl1 = 255;
    speedl2 = 0;
    speedr1 = 255;
    speedr2 = 0;
    PWMDrive(speedl1, speedl2, speedr1, speedr2);
    delay(500);
    Serial.println("vorwärts");
}
void rueckwaerts()
{
  speedl1 = 0;
  speedl2 = 255;
  speedr1 = 0;
  speedr2 = 255;
  PWMDrive(speedl1, speedl2, speedr1, speedr2);
  delay(500);
  Serial.println("rückwärts");
}

zuerst dachte ich es liegt an zu kleinem delay, das ist es aber nicht

das ist der aufruf in der loop:

void loop()
{
vorwaerts();
//delay(500);


//delay(500);
rueckwaerts();
//delay(500);
}

jetzt wirds aber noch geheimnisvoller: solange das USB kabel zum pc angeschlossen ist läufts, ziehe ich es ab nicht mehr. Die akkuspannung (6xAA) liegt bei 7,3V