Moin,

naja, wie gesagt, ich möchte Apriltags (einheitliche Größe) auslesen und deren Höhe ermitteln und damit den Abstand zwischen Kamera und Tag berechnen. Den Raspberrypi kann ich nicht nutzen, weil der von den Abmessungen zu groß ist. Ich möchte damit einen Schwarmroboter bauen (jeder hat einen einmaligen Tag), der weiß, welcher Roboter vor ihm ist und welchen Abstand dieser hat.

Gruß
Paulner