Danke für deine detailierte Antwort.

Ich denke da werde ich umschwenken und eher einen DC-Motor mit Encoder nehmen.
Die Motoren sehen interessant aus, ich werde mal noch nach weiteren Ausschau halten. Ich habe schon welche auf der Arbeit in die Favoriten gelegt

Ich möchte "agil" vorgehen, und mich erstmal um den Fahr-Apparat mit Steuerung kümmern.
Zum eigentlichen Saugen habe ich mir noch nicht viele Gedanken gemacht. Ich habe mir einen Saugroboter angesehen, da sah das sehr simpel aus.
Vielleicht ein Industrie-Lüfter mit Filter und einem Schlauch der zum Boden geht. Aber das ist noch völlig offen.

Anfangen könnte ich auch mit Stromversorgung aus einem 12V Trafo und dann eben am Kabel probieren.

Trotzdem nochmal zum Akku. Gibt es da etwas simples, so dass ich zwar eine zB 12V Spannung anschließen kann und damit der Akku lädt und gleichzeitig mein Roboter mit Strom versorgt wird, aber sobald ich abstecke nur der Akku verwendet wird?
Ich weiß da garnicht nach was ich suchen kann. Bis jetzt habe ich nur solche Battery Hats gefunden die aber meistens 1 oder 2A vom Akku abgeben, was vermutlich zu wenig ist.