Alles PWM oder wie?

[HaWe]

das ist jetzt der code, der sich auch kompilieren lässt:

int speed;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop(){
  for (int speed=0; speed <=255; speed++){
    Motor_1_Backw(speed);
//    delay(10);
  }
  for (int speed=255; speed >=0; speed--){
    Motor_1_Backw(speed);
//    delay(10);
  }
  for (int speed=0; speed <=255; speed++){
    Motor_1_Forw(speed);
//    delay(10);
  }
  for (int speed=255; speed >=0; speed--){
    Motor_1_Forw(speed);
//    delay(10);
  }
}


void Motor_1_Forw(char velo){
int  Motor1_In1 = 0;
int    Motor1_Pwm = velo;
}


void Motor_1_Backw(char velo){
int  Motor1_In1 = 1;
int  Motor1_Pwm = 255 - velo;
}

aber nach dem hochladen passiert nichts...

ich muss mir das noch genauer anschauen...

jetzt hast du ja immer noch das bescheuerte 255-velo drin, was soll das?
und wo hast du definiert, was in1 und in2 für Pin-Nummern haben?
Und dass die pinMode Output haben??

Außerdem habe ich oben andere Funktionen hingeschrieben! (edit, c+p verrutscht)

void Motor_1_Forw(char velo)
{
analogWrite(IN1, velo);
digitalWrite(IN2, HIGH);
}


void Motor_1_Backw(char velo)
{
analogWrite(IN1, velo);
digitalWrite(IN2, LOW);
}

[i_make_it]

jetzt hast du ja immer noch das bescheuerte 255-velo drin, was soll das?

Was daran ist bescheuert?
(255-velo) ist die Inversion von (velo).
Das eine nimmt man bei einer positiv Logik das andere bei einer negativ Logik.
Bei witzkatz funktioniert es.
Ob es mit dieser Hardware funktioniert oder das Ergebniss invertiert ist, muß sich erst noch zeigen.
Nur "pauschal" bescheuert ist es halt nicht.

[HaWe]

üblich ist bei L293D, L298N, BTS7960 und IRF3205/MC33886 das pwm für Geschwindigkeit, unabhängig von der Richtung.

der 2. Pin bei diesen H-Brücken (bei 2-pin Logik) wird für die eine Richtung auf HIGH, für die andere auf LOW gesetzt.

In jedem Fall müssen aber in setup() die GPIO-Pins definiert und auf OUTPUT gesetzt werden!

[HaWe]

In jedem Fall müssen aber in setup() die GPIO-Pins definiert und auf OUTPUT gesetzt werden!
z.B.

#define in1 3
#define in2 4

//...

pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);

@witkatz:
ich glaube dein Beispiel mit dem 255-velo ist extrem verwirrend ud führt hier auch (bei L298-Logik) auch nicht weiter.