Alles PWM oder wie?

[witkatz]

Mit den selben Bildern wird das auch als L298N Modul angeboten.

Mit dem L298N hat dieser Chip aber nichts zu tun, ist vielleicht nur ein Suchbegriff.
Ich vermute, dass hier der fernöstliche MX1508 oder so was ähnliches verbaut ist.

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hast Du da evtl. ein codebeispiel?

so in der Art mache ich das:

void Motor1Forw(char velo){
    Motor1_In1 = 0;
    Motor1_Pwm = velo;
}
void Motor1Backw(char velo){
    Motor1_In1 = 1;
    Motor1_Pwm = 255 - velo;
}