Es geht zwar auch mit einem Scharnier, ich würde aber eine Achse nehmen. An 2 Seiten eine Lagerung, mittig angebracht die "Tafel". Bei einer Lagerung fährst du mit der Welle durch und bringst Freilauf, Getriebe und Motor (bzw fertigen Getriebemotor) an. Die einzelnen Wellen würde ich mit Kupplungen verbinden (Tachokupplung). Ob der Freilauf stark genug ist weiß ich nicht, aber ich denke schon. Wenn alles perfekt fluchtet kannst du einfach einen Stifte durch die Wellen geben, die die Kräfte übertragen, sonst geht die Mechanik früher oder später kaputt. Das wird aber nicht so einfach, es muss exakt ausgerichtet sein und die Stifte exakt mittig der Welle.

Ich weiß nicht wie du Werkzeugmäßig ausgestattet bist, aber vielleicht ist Selbstbau leichter.

Wenn es komplexer werden soll könntest du jede Tafel mit einem uC ausstatten und über den Raspi nur abfragen bzw einstellen. Die Verbindung zwischen den Tafeln kannst du über einen Bus (can, rs485,...) machen.

MfG Hannes