Kräftiger Antrieb für einen Roboterarm

[Klebwax]

Ob das dem OP ausreicht für den Roboterarm?

Das weiß nur der TO. Aber, wie ich schon schrieb, gibts die in großer Zahl hier z.B.

Hallo zusammen,
ich habe vor einiger Zeit einen kleinen einfachen Roboterarm gebaut.
Bewegt wird dieser von 5 Servos. Das funktioniert sagen wir mal ganz zufriedenstellend.
....
Leider hat das ganze jetzt nicht so viel Kraft wie ich gerne hätte. Deshalb möchte ich einen weiteren Arm mit anderem Antrieb bauen.
Welche Art von Motoren könnte ich denn für mehr Kraft und trotzdem feinfühlige Steuerung verwenden?

Kräftiger als Modellbauservos, Dynamixel mal außen vor, sind die alle. Und das war ja die Ausgangsfrage.