Danke für den Tipp leider funktioniert das nicht, da es eine ähnliche Funktion wie Msleep ausführt.
Ich bräuchte einen befehl der in meiner Schleife eine zeitbegrenzte Schleife startet in der der Auswerfmotor nicht inbegriffen ist, so dass das Programm meine Fototransistoren in dem Zeitraum wo die Kugeln vorbeirollen ausließt. Anschließend den Sortiermotor bewegt und dann die Schleife wieder beendet und zum Auswerfmotor springt. ?!