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Thema: C/C++ Beispielprogramme mit USB Cam und openCV?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    18.01.2012
    Beiträge
    485
    Hallo HaWe,
    die Beispiele habe ich mir angesehen. So ähnlich habe ich
    schon mal durch probiert.
    Ich sagte ja, die Seite openCV. Org hat sich sei dem ganz
    schön geändert.
    Schon mal hier gewesen. (Python u. C++)
    https://www.learnopencv.com/

    Ich bitte um Geduld, muss erst den Pi 2 und den Odroid
    raus suchen und aufbauen.Die USB-Camera muss ich auch noch
    finden.
    Melde mich dann wieder.
    Da mein alter i386 vor einem Jahr (da war alles mit drauf) das zeitliche
    gesegnet hat, muss ich erst meine Sicherheitskopien sichten.
    Das dauert alles ein paar Tage oder etwas mehr.

    Gruß
    ARetobor

    PS
    Mein Englisch ist nicht besonders.
    Mit Google wird die Übersetzung aber schon recht ordentlich

  2. #2
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von ARetobor Beitrag anzeigen
    ...
    Ich sagte ja, die Seite openCV. Org hat sich sei dem ganz
    schön geändert.
    Schon mal hier gewesen. (Python u. C++)
    https://www.learnopencv.com/

    Ich bitte um Geduld, muss erst den Pi 2 und den Odroid
    raus suchen und aufbauen.Die USB-Camera muss ich auch noch
    finden.
    Melde mich dann wieder.
    stimmt - nein, das kannte ich noch nicht. Tatsächlich ist die Region Of Interest (ROI) genau das, was Shane Gingell ("Robo tech") in seinen Videos mit Python gemacht hat, sowohl um die laufenden Bälle für den Ball Color Sorter und auch was die Spuren- und Kursbestimmung bei seinem Linienfolger angeht.

    ich kannte nur die alten Codes teilweise, als man das alles mit C noch haarklein selber programmieren musste. Das war echt extrem...
    Sicher auch ein wesentlicher Grund, weshalb der Python Code im Vergleich so läppisch simpel aussah! Das gibt mit aber auch wieder mehr Hoffnung, mit den C++ Bordmitteln ebenfalls diese neuen Meta-Funktionen schnell und bequem aufrufen zu können.
    Insgesamt habe ich jatzt tatsächlich schon viel mehr Optimismus, was die beabsichtigte Portierung solcher Apps für C++ angeht.

    Aber lass dir ruhig Zeit, ich nutze sie mit zunehmendem Erfolg, um das besagte Tutorial durchzuarbeiten. Das ist wirklich gut, wenn es auch schon oft sehr an die Grenzen meiner Kenntnisse geht.


    Eine Sache wäre mir allerdings als allererster Schritt sehr wichtig:
    Ob es möglich ist, die ganzen Libs, die hier aufgeführt sind

    -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab

    alle gemeinsam in 1 einzige "Über-Lib" zu vereinigen ( opencv_all.so ), die man dann nur noch per
    -lopencv_all
    kompilieren / builden muss?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    18.01.2012
    Beiträge
    485
    Hallo HaWe,
    das mit den Libs kann ich im Moment nicht beanworten.
    Noch dazu gab es wie ich feststellen mußte, Unterschiede
    openCV 2 und 3.
    Programme die mit der 2 Version funktionierten machten in der
    3 Version Probleme.
    Es wird also sinnvoll sein gleich ein BS mit openCV 3.xx zu benutzen.
    Das habe ich aber noch nicht weiter verfolgt.

    Gruß
    AR

    PS
    Kenntnisse erwerben kann halt mühsam sein.

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