Mehrere Sachen:
1. Warnung bzgl. Integer Overflow: Beachte: Int-Wertebereich: -32,768 ... 32,767
der return-Wert in getRepeatStopPause() ist größer!
-> Konstanten ändern oder Datentyp ändern (z.B. long)

2. ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h:13:7: error: redefinition of 'class LegoPfBitStreamEncoder'
Neudefinition einer Klasse ist nicht erlaubt! Evtl. Include-Guard verwenden?