Grundsätzlich wird es schon ein Sicherheitsfeature sein denn:
ab einer gewissen Neigung nach vorn oder hinten _kann_ die Regelung nix mehr machen, dann ist ein Sturz unvermeidlich!
Und der erfolgt besser bei stehendem als bei laufendem Motor....
Segways (immer noch die "Referenz") haben grundsätzlich Kontakte, mit denen die Elektronik feststellt, ob jemand drauf steht. Und: die sind nach vorn oder hinten _nicht_ überlastbar!
Die Regelung greift immer rechtzeitig ein, so dass es praktisch "unmöglich" ist, dass er nach vorn oder hinten umkippt.
Allerdings ist dazu ein ziemlich rabiates Eingreifen schon mal nötig (beim bergab beschleunigen z.B), und _das_ kann man mit so nem Einrad auf keinen Fall machen- das gäbe bereits nen Sturz! Beim Segway ist das, dank der Haltestange und der Tatsache, dass vernünftige Trittflächen vorhanden sind, kein Problem.
Insofern sind diese Einräder unmöglich wirklich beherrschbar- und haben absolut nix in der Öffentlichkeit zu suchen.