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Thema: Arduino Mega am Raspi Pi 3

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Mxt Beitrag anzeigen
    Hallo,

    hatte nicht HaWe in einen seiner letzten Threads hier da was dazu drin ?...
    hallo,
    meinst du dies hier? Ist allerdings nur über Arduino und Raspi C/C++:

    UART: http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67907#p67781
    UART "Level Shifter" http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67907#p67813
    UART-Verbindung zu Arduino: http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67907#p67815
    Nutzung von USB für Arduino- bzw. USB-zu-UART: http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67907#p67830

    auf dem Pi ihabe ich 115200 als UART- und USB-baud rate eingestellt (ich benutze die wiringPi libs!):
    Code:
    // UART Serial com port
        Serial1 = serialOpen (uart, 115200);
    HTH!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    707
    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    hallo,
    meinst du dies hier?
    Ja, das wird es wohl gewesen sein, es tauchte wohl indirekt in einem anderen Post auf. Ob der Arduino am UART oder USB des Pi hängt, macht von der Programmierung auf dem Pi keinen großen Unterschied. Es unterscheiden sich ja nur der Schnittstellenname und die Schritte zum Einrichten des UART entfallen.

    In den ganzen Links sollten sich jetzt eigentlich genügend Codebeispiele finden.

  3. #3
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Mxt Beitrag anzeigen
    Ob der Arduino am UART oder USB des Pi hängt, macht von der Programmierung auf dem Pi keinen großen Unterschied. Es unterscheiden sich ja nur der Schnittstellenname und die Schritte zum Einrichten des UART entfallen.
    stimmt natürlich !

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Saarbrücken
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    397
    Okay, super danke! wireringPi war das was ich gesucht habe!

    HaWe reicht ein Spannungsteiler da wirklich aus? Das wäre ja zu einfach . Ich will auch nichts darüber programmieren, nur Text zum Arduino schicken und von ihm lesen.

    Jetzt habe ich aber ein neues Problem. Ich habe ein kleines Programm in C++ gebastelt, welches nichts machen soll als Serial zu öffnen, die Meldung dafür auszugeben und wieder zu schliessen. wireingPi habe ich installiert, dass klappt alles. Nur wenn ich es compilieren will gibt es Fehler.

    Als Fehler bekomme ich

    Code:
    Unknown option -lwiringPi
    mein Makefile sieht so aus:

    Code:
    SRC = serial.cpp
    OBJ = ${SRC:.cpp=.o}
    
    CC     = g++
    CFLAGS = `pkg-config --cflags`
    LIBS   = `pkg-config --libs -lwiringPi -lwiringPiDev`
    
    all: .cpp.o serial
    
    .cpp.o:
    	@echo CC ${SRC}
    	@${CC} ${CFLAGS} -c -O2 -fomit-frame-pointer ${SRC}
    
    serial: ${OBJ}
    	@echo CC -o $@
    	@${CC} ${LIBS} -o serial ${OBJ}

  5. #5
    HaWe
    Gast
    ich nutze kein make(file), ich verwende Geany mit

    compile:
    g++ -Wall -I/opt/vc/include -I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux -I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads -c "%f" -pthread -lshapes -lOpenVG -lEGL -lrt -lwiringPi

    build:
    g++ -Wall -I/opt/vc/include -I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux -I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads -o "%e" "%f" -pthread -lshapes -L/opt/vc/lib -lOpenVG -lEGL -lrt -lwiringPi

    http://www.mindstormsforum.de/viewto...&t=8689#p67924


    und verlass dich mal auf die Referenzen, das klappt schon!

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    19.01.2016
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    Saarbrücken
    Beiträge
    397
    Liegt es im Bereich des Möglichen das die lwiringPi nicht an der richtigen Stelle installiert ist oder ich noch einen Pfad angeben muss? Denn mit Geany funktioniert es auch nicht, wenngleich Geany über ssh viel besser läuft wie QtCreator!

  7. #7
    HaWe
    Gast
    wenn du dich streng an meine Installationsanleitung gehalten hast (die ich direkt von Gordon Henderson's Website habe), dann wurde sie korrekt installiert.
    Ich hab es inzwischen 3x erfolgreich für Neuinstallationen gemacht.
    Aber du musst ntl wirklich alles 100% Schritt für Schritt befolgen.

    was ergibt denn
    gpio -v
    gpio readall
    ?

    und mach es wie ich mit Geany lokal, nicht über ssh, genau wegen der System- und Installations-Pfade etc.!

    Die genaue Geany Installation steht bei mir ein wenig drüber!
    (wenn du es anders machst, habe ich keine Vergleichsmöglichkeiten)

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