Arduino mit GRBL CNC-Shield

[rcmarc03]

Hi Hardy,

deine Frage zu den Pins kommt genau zum richtigen Zeitpunkt - denn genau damit müssen wir uns jetzt befassen.

Die konkrete Bedeutung geht aus diesem Schaltplan hervor:
http://shop.myhobby-cnc.de/media/image/Schematik.jpg

Grundsätzlich kann man daraus entnehmen, dass man die Pins bzw. Jumper für den Normalbetrieb nicht beschalten muss. (ausser die Pins für die 4.Achse wenn man eine hat.)
Die anderen Pins (-außer natürlich die Jumper für Voll-,Halb-, Mikrostep-) dürfen bei Verwendung des Arduinos nicht beschaltet werden!

Die anderen Pins sind nämlich nur für Test- bzw. Messzwecke herausgeführt oder aber, wenn man das Board ganz ohne Arduino betreiben möchte und dann stattdessen eine andere Steuerung an den Pins anschließen möchte. Da wir das nicht vorhaben will ich hier der Übersichtlichkeit halber erst mal nicht genauer darauf eingehen.
Grundsätzlich gilt nur: Finger weg von den Pins wenn der Arduino dranhängt. *smile*

Ein neues Shield brauchst Du aber auch nicht, denn da ist tatsächlich nix drauf, was kaputtgehen könnte. Im Wesentlichen dient es ja nur dazu, ein paar Leiterbahnen vom Arduino zu den richtigen Stellen der Endstufen zu führen und das wars dann auch schon. Wenn etwas kaputgegangen sein sollte, dann können es nur die Endstufen gewesen sein aber das können wir auch wie folgt testen.

- als erstes entfernst Du mal (vorsichtig und ohne Spannung und ohne USB-Kabel) den Arduino vom Motorshield.
- Motoren an der Endstufe müssen dran sein.
- Dann benötigst Du eine externe 5V-Spannungsquelle die Du mit irgendeinem GND und 5V-Pin auf dem Shield verbindest
(falls Du keine vernünftige stabilisierte 5-Spannungsquelle hast, kann man auch den Arduino am PC anschließen und nur die 5V und GND Pins des Arduino mit zwei Drähten mit dem Shield verbinden - aber bitte nur die beiden Adern und nicht das ganze Shield wieder aufstecken. Das bleibt für den gesamten Test ab!
- nun die 24V Motorspannung mit dem Shield verbinden.
- und nun mal den Enable-Pin auf dem Motorshield (oben links wo "EN" dransteht) auf einen GND Pin brücken. Nun MUSS die Endstufe die Motore mit Haltespannung versorgen. Sie müssen sich also spürbar schwerer drehen lassen als vorher. Falls das der Fall ist, kann man zusätzlich noch ein 5V-Taktsignal auf den STEP-Pin geben dann sollte sich der Motor sogar bewegen.

Aber berichte erstmal wie es bis hierhin ausgegangen ist, dann kann man sich gemeinsam weiter durchhangeln.

Gruß, marc