.. weil der Roboter sehr genau werden soll ..
. ca. 1 kg tragen .. 30° sollte er schaffen .. 10-20km/h .. sagt doch mal was für 10€ drinnen ist.(wieviel km/h und Steigung)
Also "drinnen" ist erstmal ´n Haufen Kupfer und Stahl. Wenn Du wissen willst wieviel Speed und Steigung "herauskommt" musst Du nur das machen, das Kollege shedepe schon im ersten Antwortpost geschrieben hat. Du fragst uns nach Werten ohne z.B. das Gesamtgewicht im fahrbereiten Zustand zu nennen - und dann kann ich nichtmal gewissenhaft raten.

Die Warmduschermethode (auch "ich-will-nix-selber-rechnen-Methode" genannt) zur Motorbeschaffung bzw. -auslegung wäre für Dich:
o Schätzen welche Drehzahl der Antrieb an der Abtriebswelle machen muss.
o Den Motor für 10 € kaufen, der viel Drehmoment hat und etwa diese Drehzahl kann.
o Motor einbauen, testen und zufrieden sein oder sauer.

PS: Nur zum Trost: die genanne Methode ist nicht sooo ungewöhnlich.