Atmega spinnt beim Zählen von Impulsen

[RoboHolIC]

Das Problem ist, das auch die Impulse aus einem Taktgenerator falsch gezählt werden, wenn der Motor läuft. Wenn die Motoren stillstehen, zählt der Controller die richtige Anzahl von Impulsen

So weit warst du ja bereits beim Eröffnungsbeitrag. Und mit GaLi + Encoderscheibe OHNE Motoren ist die Zählung ja auch in Ordnung, richtig?
Dann sind eindeutig die Motoren die primären Verursacher. Das können sein
- vom Motorstrom bewirkte Spannungseinbrüche auf der µC-Versorgung
- GND nicht sternförmig verdrahtet
- Schalt- bzw. Kommutierungsstörungen, die der Motor auf die µC-Versorgung drückt
- Störungen, die dem Lichtschrankensignal überlagert sind.
- fehlende oder zu kleine Abblockkondensatoren am µC
Mehr wahrscheinliche Störungsmechanismen fallen mir nicht ein.

Eine Frage noch:

Wenn die Motoren stillstehen

Wodurch stehen sie still?
- Motoransteuerung im Code ausgeblendet, also abweichender Code
- Motoren blockiert (eher unwahrscheinlich, aber einen vorsichtigen Versuch wert)
- Motoren gar nicht angeschlossen, Code tut aber so als ob

Schön wären jetzt
- ein Schaltplan der gesamten Schaltung inkl. Stromversorgung
- der Code (AVR-Kenner vor!)
- Messung der statischen H- und L-Spannungen, die die Lichtschranke an den Interrupteingang liefert
- eine genaue Typbezeichnung des verwendeten Controllers
- das Versuchsergebnis mit getrennter Controller- und Motorversorgung (GND_µC und GND_Mot verbunden)

sonst drehen wir bald die nächste Runde im Kreis, aber nicht alle werden diese zweite Runde mitgehen.

Ich wünsche Dir erkenntnisreiches Experimentieren.

Gruß
Christian.