fahrzeug mit vier motoren und vier encodern

[botty]

Hallo inka,

aus Deinem Beispiel mit den mehreren Motoren hast folgende Variablen definiert gehabt:

AF_DCMotor motor_1(1);
AF_DCMotor motor_2(2);
AF_DCMotor motor_3(3);
AF_DCMotor motor_4(4);

die Zahl n, die Du hier in motor_x(n) benutzt hast, muß in der ersten Spalte des Arrays in AF_DCMotor(n) eingetragen werden.

Probier doch bitte mal aus,wenn Du die Initialisierung von oben nimmst, ob

void loop() {
  motoren[M_VL].mot.setSpeed(130);
  motoren[M_VL].mot.run(FORWARD);

  delay(3000);

  motoren[M_VL].mot.setSpeed(0);
  motoren[M_VL].mot.run(RELEASE);

  delay(3000);
}

den linken vorderen Motor alle drei Sekunden an bzw aus schaltet.