Vielen Dank für deinen Beitrag!
Ich recherchiere immer noch jeden einzelnen Sensor den du aufgezählt hast!
Es sind einige sehr gute Ansätze für mich dabei!!

Aber du hast recht, das wird ein sehr schweres Programm werden, egal welchen Sensor ich nutze!

Ich bin sogar schon am überlegen, ob man nicht ein umlaufenden Laser zur Entfernungsmessung nimmt und mit einem Winkelmesser den Drehwinkel bestimmt und dazu die momentane Entfernung speichert. Entsteht eine Differenz bei den nächsten Umläufen, muss es sich um ein bewegendes Objekt handeln.

Bloss die Theorie ist immer einfach :/