Hallo,
also empfehlen könnte ich den RB 35 oder den MFA 540 bei Conrad (20/25 Euro).
Für den ersten gibt es Halterungen (NR. 220445) zu kaufen, beim zweiten ist eine Befestigungsmöglichkeit schon dran.
Bei diesen Motoren kann man verschiedenen Getriebe-Untersetzungen wählen.
Welches Drehmoment und welche Drehzahl man braucht hängt natürlich von der Anwendung ab (Raddurchmesser, welche Geschwindigkeit, wie schwer wird der Roboter usw...).
Hier im Forum gab es irgendwo auch eine Vergleichstabelle bekannter Motoren, finde ich nur grade nicht
Zur Ansteuerung der Motoren braucht man auch noch geeignete Treiber (H-Brücken).
Grüße, Bernhard