Darüber sollten wir nachdenken *ggg*.
So ein Servo wird, wenn es analog ist, einen Tiefpass drin haben, der Störungen ausfiltert.
Wenn es digital ist, macht er das eben mit dem internen Controller. Erst wenn der Puls 3 mal hintereinander die plötzliche Abweichung zeigt, dann wird sie auch genommen. (nur vermutet)
Kannst du noch feststellen, welche Verzögerung deine Messeinrichtung hat? (Winkel, Strom)
Ändert sich die Ansprechzeit, wenn du die Periodendauer auf 10ms verkürzt?

Gruß, Michael