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Thema: gabellichtschranke

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen

    offen - ca.2.5V
    unterbrochen - 4.2V

    die reaktion erfolgt sofort nach unterbrechen der lichtstrecke, allerdings sind die werte genau umgekehrt zu Deinen ausführungen?
    Mit aktivierter Fotodiode (10-20mA?)sollte ...
    ... bei unterbrochener Lichtstrecke fast 5V herauskommen
    ... bei freier Lichtstrecke ca. 0,2 - 0,5V herauskommen. (Falls dieser Wert höher sein sollte: 1k-Widerstand vergrößern)
    Stimmt doch überein, oder nicht?

    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    erst bei 2M widerstand konnte ich unterschiede messen:
    2M sind eindeutig zu viel, da stimmt etwas nicht. Schon mal Probiert, Collector und Emitter zu vertauschen? Vielleicht hat sich hier irgendwie ein Fehler eingeschlichen?

    Sonst müsste man vielleicht doch in Betracht ziehen, dass der Fototransistor defekt ist...

    Grüße
    Thegon

    EDIT:
    Nochmal nachgedacht (die Sache mit Abdunkeln und Neonröhre) würden eigentlich sehr dafür sprechen, dass die IR-Diode nicht leuchtet. Das könnte man mit dem Multimeter ohne Probleme an der Stromaufnahme checken (bzw. den Spannungsabfall am Vorwiderstand messen). Das könntest du auch noch probieren.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Thegon Beitrag anzeigen
    Stimmt doch überein, oder nicht?
    natürlich stimmt es überein, weiss gar nicht was ich da vorhin gelesen habe


    2M sind eindeutig zu viel, da stimmt etwas nicht. Schon mal Probiert, Collector und Emitter zu vertauschen?
    beim vertrauschten emitter und collector (und 10k) messe ich (offene wie unterbrochene lichtstrecke) 4.7V...

    ich habe noch folgendes gemessen (mit 2M widerstand, mit kleinerem tut sich garnichts):

    1) abgedunkelt am transistor (dicht am schenkel) - 4.5V

    2) abgedunkelt an der IR-diode (dicht am schenkel) - 3V

    3) offene lichtstrecke - 0.2V

    4) offene lichtstrecke (in der nähe des 4x20 LCD displays, welches sich auf meinem testboard befindet) - 1.8 bis 4V (je nach entfernung zum LCD...

    bei einer zweiten lichtschranke (ich hab ja damals 5 stück für ein euro gekauft) mit den gleichen ergebnissen verifiziert...



    sind die 2Mohm so ein problem? wenns doch jetzt funktioniert (nicht in der nähe von LCD)?
    gruß inka

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    Also 3. klingt ja super, so weit müsste die Spannung garnicht runter gehen, da kannst du den Widerstand auch wieder kleiner machen (vllt. 10k ?) Natürlich, wenns für dich funktioniert kann mans auch so lassen

    4. Klingt wohl danach dass da irgendwas überspricht von den Signalleitungen des Displays...
    Wenn du ein Oszilloskop hast könntest du das mal genauer analysieren, weil die Multimeter spinnen oft ziemlich herum (aus eigener Erfahrung) wenn irgendwelche hochfrequenten "Zacken" auf der Gleichspannung sind. Sonst könnte man einen kleinen Kondensator von der Ausgangsspannung nach Masse schalten, dadurch sollte es auch besser werden. Bei 2MOhm darf man aber nicht zu viel nehmen, 100pF würden zu einer Grenzfrequenz von ca. 800Hz führen.

    Grüße
    Thegon

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    nee, ich lass jetzt mal alles so wie es ist - es tut ja...

    nochmals danke an alle beteiligten...
    gruß inka

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hallo,

    es funktioniert jetzt auch "praktisch" (der widerstand am fototransistor ist jetzt 220k) und zwar in diesem aufbau

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_8589-1.jpg
Hits:	14
Größe:	59,4 KB
ID:	30692
    es wird dort untersucht in welchem zusammenhang gewollte "unwucht" am motor bzw. eine plötzliche drehrichtungsänderung des motors mit den drehzahlen steht und wie diese evtl. zu nutzen wäre für eine richtungsänderung des "fahrzeugs"...
    gruß inka

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