PWM mit ATmega644

**Dirk** · 02.09.2015, 11:40

@oberallgeier:
Clear/Set-Bit?
Meinst du COM1A1/COM1A0? Die habe ich auf nicht-invertierende PWM (1:0) eingestellt.

@searcher:

Die OCR Register der beiden Timer werden aber zu unterschiedlichen Zeiten aktualisiert. Timer0 im Mode 3 update OCRn at TOP, Timer1 im Mode 14 update OCRx at BOTTOM.

Das muss ich mir ansehen. Vielleicht mit Mode 1 (8-Bit Fast PWM)? Aber: Kann dadurch die PWM Frequenz anders sein als in der Berechnung, die ja für alle Fast-PWM Modi gelten müßte?

Problem könnte deshalb vielleicht im übrigen Programm liegen?

Das besteht zum Test nur aus einer Schleife, in der der PWM-Wert rauf und runter gezählt wird. Die PWM funktioniert auch bei beiden Timern gut, d.h. die angeschlossenen Motoren werden normal angesteuert.

**Searcher** · 02.09.2015, 12:11

Zitat von Dirk

@searcher:
Das muss ich mir ansehen. Vielleicht mit Mode 1 (8-Bit Fast PWM)? Aber: Kann dadurch die PWM Frequenz anders sein als in der Berechnung, die ja für alle Fast-PWM Modi gelten müßte?

Mode 1 für Timer1 könntest Du ja mal ausprobieren. PWM Frequenz sollte sich normalerweise nicht durch den Updatezeitpunkt der OCRn ändern. Wenn die COM Bits aber bei beiden Timern gleich zB auf nicht invertierendem PWM stehen, könnte der Beschreibzeitpunkt der OCRn durch das Programm unterschiedliche Auswirkungen haben. Ich habe das nicht komplett durchdacht und versuche jetzt aber nicht weiterzudenken

...

Mir fiel nur nix Besseres ein - außer Meßfehler oder HW-Fehler (zB Kurzschluß zu irgendetwas, daß noch einen Zyklus hinzufügt) Wie gesagt, Konfiguration scheint mir richtig zu sein.

Das besteht zum Test nur aus einer Schleife, in der der PWM-Wert rauf und runter gezählt wird. Die PWM funktioniert auch bei beiden Timern gut, d.h. die angeschlossenen Motoren werden normal angesteuert.

Programm auf das unbedingt notwendigste reduzieren und wenn Fehler noch drin, das Minimalprogramm mal posten.

Gruß
Searcher

**Dirk** · 02.09.2015, 17:05

@Searcher:
Ich habe jetzt mal die 8-Bit Fast-PWM (Mode 5: WGM13:10 = 0101) getestet:
Timer 1:

Code:

TCCR1A = (1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10);
TCCR1B = (0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(0<<WGM13)||(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);

Das geht auch, ist aber auch lt. Oszi eine 20 kHz PWM.

Merkwürdig ...

Hat jemand von euch ein Oszi oder Frequenzmesser und kann evtl. mal den Mode 14 nachmessen?

**oberallgeier** · 02.09.2015, 18:42

.. Hat jemand von euch ein Oszi oder Frequenzmesser und kann evtl. mal den Mode 14 nachmessen?

Kann ich machen, mach ich gern, denn es interessiert mich ja selbst. Aber ich hab grad stundenlages Herumspielen mit dem Oskar an einer SDA bei I²C-Taktraten zwischen 40 k und 500 k hinter mir, hab diese Bildschirmrätsel eben abgeschaltet und weggeräumt. Sprich: für heut is der Riemen runter. ABer vielleicht hat jemand anders Lust - TV is eh mies, Wetter s..feucht . . .

Trotz allem: schönen Abend.

Übrigens - der Code sieht weiterhin - ähhhh - xxxzensiert (*ggg*) aus.

**Dirk** · 02.09.2015, 18:58

So, ich gebe auf. Ich habe mehrere Modi, Prescaler und TOP Werte probiert:
Ergebnis: Frequenz bleibt konstant, egal welche Werte ich einsetze. PWM ist aber von 0 bis 100% Duty nutzbar.
Lediglich die Änderungen an COM1A1/COM1A0 und COM1B1/COM1B0 zeigen Wirkung: Tatsächlich wird das PWM Signal invertiert.

Jetzt kommt der Hammer:
Dies hier:

Code:

TCCR1A = (1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);
TCCR1B = (0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(1<<WGM13)||(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10);

Was denkt ihr, was passieren müßte (Auflösung: Timer gestoppt)?
Bei mir: PWM 20 kHz.
Ich gebe auf.

P.S.: Kann man vor Auslieferung eines ATmega z.B. Bits in TCCRxA/B so festlegen, dass sie via Programm im Flash nicht mehr zu ändern sind?
Oder kann man so etwas in einem Bootloader machen?
Grund der Frage: Ich habe das ATmega644 Board nicht neu, sondern gebraucht übernommen.
Mich irritiert nämlich, dass alle Änderungen (bis auf COM1A1/COM1A0 und COM1B1/COM1B0) keinen erkennbaren Effekt auf die Timerfunktion haben.

**markusj** · 02.09.2015, 20:43

Dirk, in der Zeile zu TCCR1B ist ein Fehler. Du hast || geschrieben, macht ein logisches statt binärem Oder. Damit wird TCCR1B mit dem Wert 1 beschrieben.was das bewirkt.

mfG
Markus