Es lag wirklich an dem Semikolon, messe beide ADC Eingänge im Abstand von 50ms ohne Störungen. Somit würde ich meinen Thema als erledigt, danke .

naja Atmelstudio meckert bei mir meist wenn ich irgendwo in einer Zeile ein Semikolon vergesse zum Satzende, scheint bei einer While-Schleife warscheinlich eine Ausnahme zu sein ... wieder was dazugelernt