Stoppt der Motor richtig oder hört man ein Surren in der Taktfrequenz? Bei ersterem wäre der Fehler im Programm oder der Steuerung, bei letzterem kann der Motor einfach nicht schneller oder hat irgendwelche Resonanzprobleme. Kannst auch mal die Motorleitungen überprüfen, wenn eine Phase nicht angeschlossen ist oder einen Wackelkontakt hat kann sich der Motor auch lustig verhalten.