daher ist in Präzisionsanwendungen auch eine Spielfreiheit auch so wichtig, selbst wenn direkt gemessen wird.
Und wie wird das dann in Modellbauservos gelöst ? Die haben ja auch ein Spiel...

Ansonsten, nach welchem Verfahren hast du den PID-Regler ausgelegt?
probieren Also ich habe alles auf Null und dann Kp und Kd probiert bis die ganz gut gingen. Dann habe ich Ki hinzugefügt.
Bevor ich Ki eingestellt hatte ging es ja auch ganz gut. Der Motor kam nur eben nicht auf die Position.

Wie muss man denn Ta ca. dimensionieren ?