Hallo,

schonmal danke für eure Antworten.
Möchte euch kurz erklären, wie der Greifer aufgebaut ist:
Die beiden Zangen werden geöffnet und geschlossen durch eine Spindel, die in der Mitte dreht. Die Spindel wird durch ein altes Servo gedreht, aus welchem ich die Elektronik entfernt hat. Dadurch, dass die komplette Zange gedruckt ist, läuft die Spindel nicht 100 prozentig rund, woraus resultiert, dass eine Strommessung am Greifer-Servo wahrscheinlich nicht funktioniert.

Denke aber, dass der Drucksensor von Conrad eine gute Idee sein könnte.