Möglichst kostengünstiger programmierbarer Einstieg

[CodeFan]

Aber die Massen hast Du schon verbunden? Also Masse vom USBasp (auf dem ISP Stecker) und vom µC? Hat denn Deine Version vom USBasp nun die Möglichkeit die Stromversorgung zu liefern oder nicht?

Gruß
Malte

Nein hat er wohl nicht, ist zwar ein undokumentierter und als "j2" gekennzeichneter Jumper, aber egal ob gesteckt oder nicht, kommt keine Spannung an

[oberallgeier]

... als "j2" gekennzeichneter Jumper, aber egal ob gesteckt oder nicht, kommt keine Spannung an

Das folgende Anschlußschema dürfte für erste Steckbrettaufgaben sinnvoll sein (noch kein Quarz, keine Peripherie, nur Signatur abfragen, Fuses >>abfragen<< !!noch nicht umsetzen!!, evtl. Code flashen - aber ohne Peripherie .... :-/ ).

// ===  Grundlegende Initialisierungen der Hardware, Portdefinition ATMega168/328
//                                      xx  ADC7 - nur TQFP *)
//                                      xx  ADC6 - nur TQFP *)
//        PCINT14,/RESET,PC6   1        28  PC5,ADC5,SCL,PCINT13
//           PCINT16,RxD,PD0   2        27  PC4,ADC4,SDA,PCINT12
//           PCINT17,TxD,PD1   3        26  PC3,ADC3,PCINT11
//          PCINT18,INT0,PD2   4        25  PC2,ADC2,PCINT10
//     PCINT19,OC2B,INT1,PD3   5        24  PC1,ADC1,PCINT9
//        PCINT20,XCK,T0,PD4   6        23  PC0,ADC0,PCINT8
//                       VCC   7        22  GND
//                       GND   8        21  AREF
//   PCINT6,;XTAL1,TOSC1,PB6   9        20  AVCC
//    PCINT7,XTAL2,TOSC2,PB7  10        19  PB5,SCK,PCINT5
//       PCINT21,OC0B,T1,PD5  11        18  PB4,MISO,PCINT4
//     PCINT22,OC0A,AIN0,PD6  12        17  PB3,MOSI,OC2,OC2A,PCINT3
//          PCINT23,AIN1,PD7  13        16  PB2,/SS,OC1B,PCINT2
//      PCINT0,CLKO,ICP1,PB0  14        15  PB1,OC1A,PCINT1
// --------------------==========-----------------------                         =
//  Vorgesehene/belegte Anschlüsse am ATMega328-Steckbrett
//              ==================                            ==== 
//                /RESET, PC6   1 E   E  28  PC5, -             -
//                        PD0   2 E   E  27  PC4, -             -
//                        PD1___3 E   E  26__PC3, -             -
//                        PD2   4 E   E  25  PC2, -             -
//                        PD3   5 E   E  24  PC1, -             -
//                        PD4___6 E   E  23__PC0, -             -
//          Vcc Netzteil, VCC   7        22  GND, GND Programmer + Netzteil
//GND Programmer+Netzteil,GND   8        21  AREF                
//                        PB6___9 E      20__AVCC               -
//                        PB7  10 E    E 19  PB5, SCK           -
//                        PD5  11 E    E 18  PB4, MISO          -
//                        PD6__12 E    E 17__PB3, MOSI          -
//                        PD7  13 E    E 16  PB2, -             -
//                        PB0  14 E    E 15  PB1, -             -
//  ==============================================================================
// Ports+Pins als Ein-(0) oder Ausgänge (1) konfigurieren, Pull Ups (1) aktivieren
//      A = Ausgang, E = Eingang ohne , EU = Eingang MIT PullUp
//  ==============================================================================
//        *) Bei TQFP anderer Pinout/andere Pinnummern

[CodeFan]

Es geht!!!

Sorry war am Ende mein Fehler. Hab das Kabel jetzt mal durchgeprüft, das ist irgendwie gedreht im Stecker, musste demnach das ganze im Ziel ein Mal die Seiten tauschen.

jetzt kanns hoffentlich losgehen, hab zwar noch nichts entwickelt, aber zumindest die Statusmeldung vom AVRDude sieht jetzt nice aus.

[malthy]

Hey,

Sorry war am Ende mein Fehler.

Na wessen Fehler denn sonst ...

Dann viel Spass und bis zum nächsten Problem ...

Gruß
Malte

[oberallgeier]

Es geht!!! ... Sorry war am Ende mein Fehler ... ist irgendwie gedreht im Stecker ...

Glückwunsch, schön dass es läuft! Hoffentlich wars nicht mein Fehler, dass ich das im Foto falsch interpretiert habe (eigentlich habe ich mehrmals und sorgfältig hingesehen).

... jetzt kanns hoffentlich losgehen, hab zwar noch nichts entwickelt ...

Ohne Dir jetzt zuviel dreinreden zu wollen: für weiter Arbeiten wäre dann beispielsweise so etwas sinnvoll. Taste - als Schließer gegen GND (nur zum Beispiel) auf PD7, bei mir habe ich bei 328ern gerne an PB0 meinen Boardtimer - Timer0, der alle Sekunden eine LED toggelt - das ist dann der Heartbeat, oft habe ich an PB1 ne IR-LED mit 36 kHz - ein moduliertes Signal mit der ein Sensor für Hinderniserkennung betrieben werden kann. Alles nur Vorschläge . . .

//  ==============================================================================
//  = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
//                       GND   8        21  AREF                
//                       PB6___9 A      20__AVCC                
//                       PB7  10 A    A 19  PB5                 
//                       PD5  11 A    A 18  PB4, LED f Tests    
//                       PD6__12 A    A 17__PB3                 
//               Taste1, PD7  13 EU   A 16  PB2                 
//        L1g, Heartbeat PB0  14 A    A 15  PB1, IR-LED (36 kHz)
//                  ###>>> Anm.: x(CIRn) ... geplant/vorerst nicht in Verwendung
//  ==============================================================================
// Ports+Pins als Ein-(0) oder Ausgänge (1) konfigurieren, Pull Ups (1) aktivieren
//      A = Ausgang, E = Eingang ohne , EU = Eingang MIT PullUp
  DDRB  = 0b11111111;   // siehe aktuell oben
  PORTB = 0b00000000;   //    und Port/Pull Ups (1)  aktivieren
                        //
  DDRC  = 0b00000000;   // 
  PORTC = 0b11111111;   // 
                        // 
  DDRD  = 0b01111110;   // -> siehe aktuell oben, D0/D1 Rx/Tx !
  PORTD = 0b10000001;   //    Pull Ups aktivieren, NICHT bei extINT0/~1
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Und natürlich könntest Du bei Gelegenheit dann vom internen Oszillator umsteigen auf Quarz.

[CodeFan]

Hat alles geklappt meine LED blinkt.

Für die größeren Ideen die hier gepostet wurden muss ich noch etwas Material kaufen. Bestellung ist da schon raus.

Sollte jemand die gleiche Anforderung haben und über den Thread stolpern, vielleicht noch kurz das Ergebnis:

Hardware:
- Projektboard
- Kabel
- ATmega328P (Controller)
- USBasp (Programmer)
- Led (ohne Widerstände oder sonstwas auf Anforderungen achten, bevor die Dinger durchbrennen)

Software:
- WinAVR (dort ist avr-dude und weitere tools enthalten)

Um das später laufen zu lassen noch eine Stromquelle, in meinem Fall das Arexx Roboterfahrwerk, es tut aber auch irgendein Batteriehalter.
Lässt sich alles zusammenstecken, als Werkzeug ist nur ein Multimeter oder einfacher Spannungsprüfer zu empfehlen (allein schon um die Fehler zu finden )

Blink Beispiel:
habe ich mir nur ein einfaches genommen

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int
main (void)
{
DDRB |= _BV(DDB0);

while(1)
{
PORTB ^= _BV(PB0);
_delay_ms(500);
}
}


Nächste geplante Schritte:
- Testen verschiedener Sensoren
- Löten (mit Steckbrett allein endet das sonst bald im Kabelsalat )
- Konzept für Bau von Modulen die sich möglichst auf das Roboterfahrwerk montieren lassen (und sich auch abseits davon wiederverwenden lassen)
- Platine zum einfacheren Programmieren von Controllern dieser Bauweise (quasi Sockel für Controller und für Stecker vom Programmer)

[CodeFan]

2 Fragen hab ich doch noch.

Die 2 Motoren muss ich ja direkt an die Stromversorgung hängen. Da brauch ich dann zum schalten ein Mosfet wenn ich nicht irre.
Geht da sowas?
http://www.ebay.de/itm/1x-STP90NF03L...item2592a985ab
Oder anders gefragt, auf welche Werte muss ich bei diesen achten?

Zweite Frage, Wenn die Motoren da fest dranhängen könnte ich die zwar an und aus aber nicht umschalten damit das ganze rückwärts fährt, brauch ich da jetzt quasi eine 2. umgedrehte Schaltung die ich auch wieder an und ausschalte oder macht man so etwas anders?

[oberallgeier]

... Die 2 Motoren muss ich ja direkt an die Stromversorgung hängen ... umschalten damit das ganze rückwärts fährt ...

Beide Fragen könnten sich erledigen nach kurzem Blick ins RN W issen hier.

[oberallgeier]

... Die 2 Motoren muss ich ja direkt an die Stromversorgung hängen. Da brauch ich dann zum schalten ein Mosfet wenn ich nicht irre ...

... Ich steuere die 2 Motoren von diesem Arexx Fahrgestell an. Nichts wildes, einfach nur ein paar Sekunden an, ein paar Sekunden aus, etc ...

Das würde mich nun interessieren wie/womit genau Du die Motoren ansteuerst. Vielleicht ne kurze Beschreibung und ein kleiner Schaltplan.

... Ein Schaltnetzteil regelt ab, wenn Strom Max überschritten wird. Eine Batterie wohl kaum ...

Stimmt. ABER der Titel des Threads heißt: "Möglichst günstiger ... Einstieg" - deswegen rate ich eher ab, bestehende Lösungen durch Zukäufe zu ändern die weder notwendig sind, noch ne Verbesserung bringen und wenn das ganze Gefährt mal läuft auch nur noch rumliegen.