Ah, es gibt also tatsächlich doch sowas. Bei OpenServo bekommt jeder einen eigenen Mikroprozessor? Wäre das nicht ein bißchen übertrieben? Jedenfalls sehe ich die Preise pro Platine.Zitat von oberallgeier
Mein Projekt hat 16 Servos, das würde die Kosten sprengen. Wäre es nicht besser wenn nur ein Mikroprozessor alles Servos steuert? Es müsste eine Platine ohne Mikroprozessor, nur Daten an Arduino zurückliefern. Oder wird etwa der ATMega zu langsam sein bei den 16 Servos?
Schau dir doch mal deine Anforderungen an:
Die normale Servosteuerung besteht aus einer einzelnen Leitung wo man dem Servo seine aktuelle Position diktiert.Daher dachte ich jetzt:
Man könnte eigentlich die Elektronik aus den Servos rausschmeissen und eine komplett neue einsetzen welche auch Daten an Mikroprozessor zurückliefern kann damit er weiss wo der Servo steht und ob er zittert. Beim Zittern soll der Mikroprozessor den Servo automatisch abschalten, beziehungsweise einen anderen Wert geben bis er eben nicht zittert. Ein weiterer Vorteil wäre, falls der Servos mechanisch gegen das Ende stösst, dann kalibriert der Mikroprozessor automatisch und weiss wo das Ende ist.
Wenn du Daten zurückliefern willst brauchst du definitiv entweder eine zweite Leitung bzw. ein ausgeklügeltes Kommunikationssystem.
Dann willst du zittern erkennen (=Position bzw. Spannung über Poti messen).
Und mechanischen Anshlag (Wie willst du das realisieren? Kraft messen? Stromaufnahme und Potiänderung vergleichen? Oder ganz anders?)
Du brauchst also, sagen wir mal, 4 EA-pins, wovon zwei ADWs sein müssen. Jetzt schau mal, wieviele ADWs dein Arduino hat.
Wenn du einigermaßen präzise arbeiten willst kommst du auch um 16-Bit-Arythmetik nicht mehr herum, das kann man mit einem AVR zwar machen, kostet aber schon ein wenig Rechenzeit, zumindest solche Geschichten wie Division und Subtraktion.
Für ein Servo ist das kein größeres Problem, aber meines Wissens hat ein AVR maximal acht ADWs, also kannst du vier Servos steuern. Da wirst du ein paar ms Verzugszeit schon zu spüren bekommen, schätze ich. Und ich vermute fast dein AVR soll noch mehr als nur Servos steuern...
Bei diesen biligen "Gerümpel-Servos" (sorry, ich nutze die auch, aber mehr sind die einfach nicht) hilft ne bessere Elektronik nix.
Da ist einfach durchweg alles nur Billigramsch, das fängt bei den Gehäusen an und hört beim Stecker auf.
Wenn man ordentliche braucht, sind die ja auch zu bekommen-für entsprechende Preise. Man kriegt halt auch in China nicht mehr, als man bezahlt.
Allerdings: bei richtiger Ansteuerung (die Arduino-Servo-Lib ist _nicht_ der Weisheit letzter Schluss!) zittern auch die Dinger nicht, sondern haben einfach nur gewisse "bauartbedingte" Toleranzen.
Ganz ehrlich: diese Dinger "verbessern" zu wollen,scheitert daran, dass man sie dann neu bauen müsste. Einzig, vielleicht recht sinnvolle Möglichkeit: das Poti auslesen-das geht im Grunde mit nem einzelnen zusätzlichen Draht (kenn die Werte der verbauten Potis nicht, evtl. muss da was angepasst werden), damit man das Feedback hat.
Aber dann hörts auf-mehr sind die Dinger nunmal insgesamt einfach nich wert.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Ein µC ist auch nur ein komplexer digitaler Schaltkreis. Im Vergleich zu einem Servoschaltkreis sind seine Herstellkosten vermutlich niedriger (unter anderem weil er moderner ist). Sein Einsatz ist aber wesentlich flexibler. Für einen PIC, der ADC und PWM an Board hat, findet man bei Microchip öffentlich zugängliche Preise von unter 40 Cent bei 5000 Stück. Das ist aber keine wirkliche Stückzahl und erst recht kein verhandelter Preis (wobei man diesen auch für weniger als 60 Cent in Einzelstück bekommt).
Die Preisunterschiede zwischen digitalen und analogen Servos unterscheidet sich nicht sehr. Von den Herstellkosten könnte das digitale wahrscheinlich billiger sein, unter anderem weil man das digitale vollständig in SMD ausfüheren und damit vollautomatisch herstellen kann. Da aber die Kunden wie du denken, kann man am Markt einen höheren Preis realisieren.
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
Hm, das würde ich gerne mal probieren. Vielleicht gibt es irgendwo Infos, Anleitungen dafür?
Ah, deshalb heissen sie "digitale Servos", weil µC verbaut sind? Ich hatte bis jetzt immer nur analoge Servos bestellt. Lässt sich ein digitaler Servo denn programmieren beziehungsweise an Arduino Feedback liefern, wenn er nur 3 Anschlüsse (+, -, S) hat?
Hallo,
Nein, sondern weil diese mit einem digitalen Signal gesteuert werden.
Üblich ist ein Impuls mit etwa 1-2ms Breite.
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/S..._und_Schaltung
MfG Peter(TOO)
Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?
Nope.Das gilt für analoge und digitale Servos gleichermaßen. Sie müssen ja kompatibel sein. Bei den analogen Servos werden die bekannten Servo ICs eingesetzt, bei den digitalen ist es ein µC mit einer Brücke. Bei den ganz feinen wird statt des Potis ein magnetischer Winkelsensor eingesetzt. Und da sie austauschbar mit den gleichen Steuerungen einsetzbar sein müssen, liefern sie natürlich keine Daten auf der Steuerleitung zurück.Üblich ist ein Impuls mit etwa 1-2ms Breite.
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
Gibt höchstens noch busfähige Servos, deren Preise liegen in der Regel aber jenseits von Gut und Böse. Kenn da aber bisher auch nur hauptsächlich die Dynamixel-Servos. Einfach einen Draht nehmen und an das Poti anschließen kannst du gerne machen, besser wäre es aber, wenn du zusätzlich noch ein weiteres Massekabel unabhängig von dem bereits vorhandenen verlegst, damit du da keine Störungen bekommst. Sonst misst du da nur Datenmüll. Gegen sowas haben die anderen aber sicher noch bessere Tipps. Wegen 16 Potis an AVR bekommen: da fällt mir nur Analogmultiplexer-ic ein, da könntest du zwischen den Leitungen wechseln und zB. zwei mal hintereinander 8 Potis messen. Hab aber auch keine Ahnung, ob es da was besseres gäbe.
AI - Artificial Idiocy
So ist es. Sie beseitigen aber auch eine weitere Schwachstelle der RC-Servos: der Motor wird nicht aus der Logikspannung versorgt. Man muß also nicht damit rechnen, daß, so Murphy es will, mehrere oder alle Servos gleichzeitig anlaufen und die Elektronik zum Absturz bringen. Die Preise sind aber ein ganz anderes Kapitel.
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen