Arduino Leistungsfähig genug? 6 Schrittmotoren + Inkrementalgeber

[Schachmann]

Hallo,

ich muss malthy Recht geben. Die Auswertung per Pin-Change-Interrupt ist nicht zu empfehlen. Für Dein Problem solltest Du den oder die Encoder im Timer-Interrupt mit einer festen Frequenz abfragen. Mir ist allerdings nicht ganz klar, ob Du jetzt nur einen AVR-Controller oder aber wirklich einen Arduino benutzt. Falls Du den Arduino nimmst, könntest Du einmal hier nachlesen: http://www.meinduino.de/drehencoder.shtml. Da ist in Teil I die Auswertung per Polling und in Teil II die Auswertung des Encoders im Timer-Interrupt beschrieben. Vielleicht gelingt es Dir, den Sketch im II. Teil an Deine Bedürfnisse anzupassen.

Gruß,
Ralf

[Basteler]

http://www.meinduino.de/drehencoder.shtml. Da ist in Teil I die Auswertung per Polling und in Teil II die Auswertung des Encoders im Timer-Interrupt beschrieben. Vielleicht gelingt es Dir, den Sketch im II. Teil an Deine Bedürfnisse anzupassen.

Hallo, leider kommt es immer wieder vor, das gute Seiten nicht mehr betrieben werden bzw. völlig verschwinden, so wie bei der oben genannten.
Vielleicht habe ich das unverschämte Glück, das diese Seite bzw. der Artikel archiviert wurde und zur Verfügung gestellt werden kann.
Ich weiß, ist schon eine ganze Weile her, aber die Hoffnung stirbt ja zuletzt.......

Gruß Frank