Davon abgesehen: malloc zu verwenden ist auf so kleinen Plattformen wie dem AVR in der Regel keine gute Idee. Zum sind malloc und free "teuer" und zum anderen kannst du es früher oder später mit Speicherfragmentierung zu tun bekommen. In der Regel reicht eine statische Speicherreservierung aus, ist dabei einfacher und im Zweifelsfall auch zuverlässiger.

mfG
Markus