mit einem kleinen seitenschneider durchgeschnitten und einzeln rausgelötet
ja ich würde die Platine wahrscheinlich abflexen und dann auch einzeln die Stifte rauslöten. Ich will dann später mal eine neue Platine draufstecken mit 2 Sharp und die nun frei gewordenen ADC 3+4 nutzen. Mal sehen, was war denn bei Dir der Grund ?

meinst Du die stecker zu den motoren und encodern
ja genau die meine ich. Die waren früher noch fest Verbunden und jedesmal ein Kampf.