... einzigste Möglichkeit ... aufschrauben ... Mittelschleifer des Potis ... Eingang des Mikrocontrollers ...
[PINGELIG]Jein.[/PINGELIG]

Der (Modellbau)Servo wird üblicherweise/hoffentlich an eine separate Versorgung angeschlossen, bei mir gelegentlich auch deutlich über Vcc des Controllers. Bei Bewegung insbes. unter Last zieht der Servo viel Strom, das kann an der Eingangsspannung des Servos diagnostiziert werden. Damit ist der Mittenabgriff zu einem externen Bezug (z.B. die Vcc des Controllers) nicht so konstant, wie die üblicherweise besser als 10-bittige Auflösung des Servopotis ermöglichen würde. Aber als Richtwert würde das gehen und wäre auch aktueller als der vorgegebene Sollwert.