Hallo,

bin diesen Monat leider extrem beschäftigt - werde mir das nächsten Monat genauer anschauen.

Als Workaround: Pack einfach mal die Initialisierung für ACS usw
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// Setup ACS power:
I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_MED);
// Enable Watchdog for Interrupt requests:
I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT, true);
// Enable timed watchdog requests:
I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT_RQ, true);
nochmal vor die Pausen am Anfang also direkt vor die Ausgabe auf dem Display (Zeile 699),
ggf. auch zweimal mit weiterer Pause dazwischen (200ms).
Könnte dann funktionieren.

MfG,
SlyD