Vielen Dank für eure Antworten , hätte nicht gedacht, dass gleich so viele schreiben.

Wie Unterscheide ich das von der Situation, wo der Greifer Kraft auf das Objekt ausübt?
Da hast du wohl recht. Daran habe ich gar nicht gedacht...

Ich habe noch eine Frage dazu: Schadet es dem Motor, wenn ich ihn bestrome, aber dieser blockiert wird ? Können da die Wicklungen durchbrennen ?
Auch wäre es noch interessant zu Wissen, wie ich den Motortreiber vor Überstrom schütze (Wie realisiert man in diesem Fall eine Strombegrenzung ?)