Hi inka,
- abbruch/ausschalten ohne shut down
...
- die multiIO bleibt in NICHT shutdownmodus, die LEDs brennen, servopower ist an.

der zusammenhang mit dem loaderkabel...
Wenn du die Demo 1 "OHNE shut down" beendest, dann ist die MultiIO auch nicht im Shutdown-Modus.
Du MUST also mit den Tasten 4 --- 1 in den Shutdown-Modus schalten und erst danach mit Reset rausgehen.
Wenn du dann die MultiIO nicht mehr (durch ein M32-Programm) ansprichst, bleibt sie im Shutdown-Modus.

Zu den Jumpern:
Der Wahl-Jumperblock (J_WAHL) ist nicht in Standard-Stellung für die M32 (hatte ich schon oben weiter geschrieben), sondern du hast die Jumper dort auf die LFS-Nutzung (Linienfolge-Sensoren) umgesteckt.

Aus der RP6Control_MultiIO.h:
Code:
#define ADC_MULTIIO_LFS_L                ADC_3    // ADC-Mxxx: ADC
#define ADC_MULTIIO_LFS_M                ADC_4    // ADC-Mxxx: ADC
#define ADC_MULTIIO_LFS_R                ADC_5    // ADC-Mxxx: ADC
Die LFS nutzen bei dir aktuell die ADC-Kanäle 3 bis 5.
Durch das Umstecken der Jumper auf J_WAHL in die LFS-Stellung sind damit die 3V3 und Touch-Sensoren nicht mehr verfügbar.
Sie sind so definiert:
Code:
#define ADC_MULTIIO_3V3                    ADC_4    // ADC-Mxxx: ADC
#define ADC_MULTIIO_TOUCH                ADC_3    // ADC-Mxxx: ADC
... liefen also (in der J_WAHL Standardstellung!) auf den ADC-Kanälen 3 und 4, die jetzt die LFS für sich brauchen.

Ergo:
Mit der M32 sind (wegen der beschränkten Zahl von ADC-Kanälen) ENTWEDER 3V3, Touch ODER die LFS (links u. Mitte) nutzbar (je nach J_WAHL Jumperstellung).
Wenn du unbedingt die 3,3V-Messung brauchst, kannst du dafür alternativ die ADC-Kanäle 2 oder 7 nutzen, wenn du die nicht für analoge Sensoren auf dem Bumper-Board (Sharps, Radar) brauchst. Auch für den Touch-Sensor könnte man dann einen dieser Kanäle nutzen.