Feste Größe ändert sich beim Programmablauf (="Suchspiel" Memoryüberschneidung)

[Hubert.G]

Hallo Joe
In deiner *com*.h da hast du so was definiert

volatile s16 M12ocr;
hier wirst du wohl ein int brauchen, aber bei allen anderen Variablen auch?
Mit so was habe ich mich schon einige male in ein Schlamassel gebracht und bin daher sehr vorsichtig.
Wenn nach dem compile Data mehr als 60% braucht werde ich schon hellhörig.

[oberallgeier]

Markus könntest du das mal bitte an einem konkreten Beispiel zeigen, was du meinst ...

Ja, bitte, das würde mir auch helfen. Ich saß grad ne Weile an dem Vorschlag von sast - und bin natürlich und notwendigerweise schnell in die entsprechenden Tutorials vom RN und m-controller-net reingeschliddert. Zum Glück kam Markus - und ich hatte erstmal "Pause" gemacht - - - die Beispiele in RN und m-controller-net haben mich noch nicht zu ner funktionierenden Lösung gebracht.

... volatile s16 M12ocr ... int brauchen, aber bei allen anderen Variablen auch? ...

Hubert - mal mein "warum so" dazu.
Die MotorPWM wird aktuell mit 8 Bit gefahren - am Timer 1 (*gg* - klingt nach weiterer Vergeudung von Ressourcen).

  TCCR1B |=  (1<<WGM12);                // Fast PWM, 8 Bit TOP=0xFF=dez255     133
  TCCR1B |=  (1<<CS11);         // Prescaler ist clk/8 =>  9,8 kHz             135
        // theoretisch: 20 MHz / 8 / 255  =>  9,803922 kHz, DMM-Messung 9,78 kHz

  volatile s16  M12ocr; // temporärer Stellwert für OCR1A        -255...255

Beabsichtigt, vermutet, ist die spätere Verwendung von mehr als 8 Bit, weil die Regelung durchgehend von -fahrt (rechtsdrehend) bis +fahrt (linksdrehend) geplant ist - und da wären mir die verbleibenden 127 Ticks zu wenig. Die Lösung mit Fallunterscheidung "vor" oder "zurück" bzw. "re" oder "li" habe ich im MiniD0 und Dottie mit den vollen 255 Ticks praktiziert - sie gefällt mir eben nicht, weil ich wegen der Hin- und Herschalterei z.B. bei Langsamfahrt so etwas - - eben unschön finde. Um mir spätere Störmöglichkeiten durch vergessene Anpassungen zu ersparen, ist die Vorgabe der Fahr-PWM auf signed 16 ausgelegt (mehrere Größen). Ich hoffe, dass mir dieses Vorhaben gelingen wird. Ich versuche schon meist das Zahlenformat klein zu halten - - genau wegen des eher begrenzten SRAM-Platzangebots.

... Wenn nach dem compile Data mehr als 60% braucht werde ich schon hellhörig ...

Genau so gehts mir auch, ich wollte ja schon ne eigene Platine statt der RN-MotorControl bauen mit nem mega1284. Aber das gäbe schon wieder ne zusätzlichen Zeitaufwand ohne wirklichen Fortschritt . . . Sogar an einen 1284er-Huckepack-ersatz für den 328er hatte ich gedacht - aber nicht lange *gg*.

Hubert - ich hoffe dass damit Deine Bedenken behoben sind?