Da komme ich auf gesamt 150€, bei einem Mindestlohn von 8,50€ reicht das kaum, um den Schaltplan zu besprechen.Zitat von squelver
MfG Klebwax
Da komme ich auf gesamt 150€, bei einem Mindestlohn von 8,50€ reicht das kaum, um den Schaltplan zu besprechen.
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
Danke für den HinweisDa komme ich auf gesamt 150€, bei einem Mindestlohn von 8,50€ reicht das kaum, um den Schaltplan zu besprechen.
MfG Klebwax
Ich hatte den Gedanken, mir 30 Servos zu kaufen, dann die Platinen auszubauen und für mehr Spannung vorzubereiten, das läge jetzt vieleicht noch im Rahmen.... hmmm... ist noch Zeit, für Vorschläge bin ich offen, mein Sponsor wir erst im März tätig
squelver
Hallo squelver,
die Ansteuerung als Servo ist natürlich eine schöne Sache für die spätere Logik, aber dann muss die Position auch gleich noch ausgewertet werden. Ich vermute mal das ist bei Servos eine Komperatorschaltung (zumindest bei den Analogen) und bei den digitalen wird sicher ein kleiner Chip arbeiten.
Motortreiber sind in der Regel mit 2 Kanälen versehen (d.h. zwei Motoren können gesteuert werden). Mit einem kleinen Atmel µC kann man die Ansteuerung dann auch sehr bequem realisieren.
Soweit ich mich erinnere sind es 5 Motoren pro Bein und 6 Beine = 30 Motoren, d.h. man bräuchte 15 dieser Platinen. 10€ pro Platine sind damit erlaubt und Material wird wohl 8€ kosten, bleiben also 30€ für die "Entwicklungsarbeit". Bei 12€ die Stunde darf man sich nur 2,5h damit beschäftigen. 1,5 Stunde Layout und Design und 1h Aufbauen.
EDIT: Vermutlich ist es besser 2 Motortreiber + 1 Controller auf eine Platine zu bauen, dann braucht man 6 Platinen + 1 Platine mit 3 Motortreibern und 1 Controller, wäre dann etwa 100€ Materialkosten und es bleiben 50€ für die Entwicklung und Fertigung.
squelver unterm Strich kommst du bei der klassischen Kosten/Nutzen Rechnung raus. Du willst eine Servo-Ansteuerung als Lösung und die Hersteller (das Forum und seine User) sagen dir, dass das eine sehr teure Lösung werden wird. Alternativ gibt es eine etwas unbequemere Lösung die aber kostengünstiger ist.
Einziger Punkt der noch nicht angesprochen wurde: jemand realisiert wirklich die Servo-Ansteuerung genau so wie sie im Modellbau-Standard-Servo verwendet wird, für deinen Roboter. Allerdings arbeiten diese Steuerungen mit eine sehr großen Drehzahl und einer mehrstufigen Übersetzung, was bei dir leider nicht gegeben ist.
Bild hier
http://www.google.de/imgres?sa=X&biw...ed=0CGkQrQMwBQ
Geändert von HannoHupmann (21.01.2014 um 13:13 Uhr)
Hallo Hanno,
ich muss dich korrigieren, ich habe 4 Motoren pro Bein, möchte aber 30 Platinen (auch für Greifarme udn Schwanz), also jedes Modul soll einen eigenen Treiber haben, weil ich das Gewicht verteilen will und wegen der Optik
Jedes Bein-Modul hat einen Faulhaber-Planetengetriebe-Motor mit einer Untersetzung von 369:1 und ein Poti, das aber nur den tatsächlichen Winkel aufnimmt und der liegt bei ca. 120Grad.
Ich brauche nur eine Servosteuerung für meinen Motor und mein Poti. Hab ich einen Denkfehler, was die Erfassung der Position angeht?
squelver
Eigentlich klingt das ok. Die gängigen Servo-ICs vertragen aber nur etwa 6V und erwarten, daß Motorspannung und Logigspannung gleich sind. Man könnte versuchen, sie mit einer externen Brücke aufzurüsten. Dazu muß man das IC gut kennen, es gibt da verschiedene. Und man darf keinen Fehler machen, die oben gezeigte Schaltung z.B. brennt ab, wenn beide Seiten auch nur kurz gleichzeitig angesteuert werden. Wenn der Motor mal klemmt, erwischt es möglicherweise Motor und Brücke. Inwieweit die Transistoren mit den induktiven Spannungsspitzen des Motors klar kommen, muß man untersuchen. Ob es für die Anwendung nicht besser ist, einen kleinen Prozessor mit nachgeschalteter Brücke zu nehmen und ihm PID-Regelung, Stromüberwachung, Geschwindigkeitskontrolle und weiteres beizubringen, sollte man auch prüfen.
Wenn das alles passt und zuverlässig funktioniert, sind die 30 Stück nur noch Fleißarbeit.
MfG Klebwax
PS: hier gibt es soetwas fertig, die Spannung stimmt schon mal, der Strom ist ebenso wie der Preis wesentlich zu groß für deine Anforderungen.
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
Bei den meisten Servos ist bei meinen ein M51660L eingebaut.
Wenn Du danach googelst, findest Du einiges an Info and Schaltungen dafür.
Es gibt Leute die das Teil sogar für Mosfet H-Brücken mit einigen 100A verwenden.
Das hier in SMD aufgebaut würde für Dich reichen:
http://www.produktinfo.conrad.com/da...ahrtregler.pdf
Ich danke euch
@Klebwax, einen Prozessor noch zu proggen... das krieg ich nicht mehr auf die Reihe, das würde alles zu aufwändig werden.
Dein Linktip wäre asolut zu groß.
@Slowly, deinen Vorschlag find ich genial. Dies als SMD, wenn das dann noch auf die besagte Platine passen würde...
Darf man den Schaltplan einfach s kopieren? O.o
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