Er soll die schwarze Fläche ja erst suchen, wenn er schon einmal links gedreht hat... Von daher wäre meine Frage: Wie kann ich es so programmieren, dass er das Infrarot erst dann einschaltet, wenn er sich schonmal gedreht hat? Geht das überhaupt? Das ist mein Grundproblem von anfang an gewesen und ich hab es nie lösen können. Sobald das Infrarot ins Programm geschrieben wurde, drehte er sich nur noch.