Zitat Zitat von Searcher Beitrag anzeigen
Müßte man mal testen.
Na dafür bin ich ja da

Ich hab den Code mal eingespielt, leider kam es zu Errors.

Die Zeilen...
Code:
If Abs(impulslaengenaenderung) >= Jitterausgleich Then
...mag mein Bascom (1.11.9.8.) gar nicht.
Keine Ahnung, ob's an meiner Version liegt.


Habe den Code dann geändert in...
Code:
Dim A As Word 
.
.
.
A = Abs(impulslaengenaenderung)
      If A >= Jitterausgleich Then
... und schon klappte es.

Die Servos würde ich nun als "jitterfrei" bezeichnen. Ich habe allerdings nicht die Möglichkeit, die tatsächlichen Werte zu betrachten (z.B. Oszi usw). Als Servos habe ich die billigsten HXT500 vom bösen Chinamann, sowie HS-82MG und HS-85MG dranhängen (Digitalservos hab ich keine zum Testen).

Die Konstante "Jitterausgleich" habe ich auch mal auf 4 verkleinert, konnte aber keine Veränderung feststellen.

mfg
Robert