Hi,

mSleep() ist leider blockierend.
Besser sind die Stopwatches, siehe Anleitung des RP6, 4.6.3. Delay Funktionen (...), Überschrift "Stopwatches". Da ist auch ein Beispiel mit 2 Stopwatches.

Die Feldvariable, die als uint8_t ir_value[1] deklariert ist, enthält letztlich nur EINE Variable, die heißt ir_value[0].
So muss man sie auch ansprechen.
Die beiden Variablen ir_value und ir_value[0] sind nicht identisch.