könnte klappen hardwaretechnisch, nach der anpassung an die prog.
ich achte dabei auf die trennung steuer-arbeitskreis, trennung via optokoppler zb 4N27, motoren mit Leistungstransistoren angefahren, also keine Störungen am IC. für manche anwendungen Schrittmotoren evtl. mit L298 Treiber IC
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