@shedepe:
Also bei google finde ich jede Menge fertige Platinen zur Ansteuerung von BLDCs (Modellbau halt). Aber die sind alle ohne Rückmeldung von Hallsensoren aufgebaut.
Ich benötige einen mit Steuerung über die Lagegeber (Hallsensoren).
@PICture:
Die benötigten Rückgekoppelten Signale der Hall Sensoren verarbeite ich mit den Klemmen auf dem µController Board, die an PA0 - PA2 angeschlossen sind.
@all:
Ich hab das ganze jetzt nochmal Versucht, mit den Sens Anschlüssen auf GND gebrückt.
Messung nur mit µController Board ohne Controller: Die Enable Pins sind auf 0V.
Messung nur mit µController Board mit Controller: Die Ausgänge für die Enable Pins sind ebenfalls auf 0V.
Verbinde ich nun (immer im ausgeschaltenen Zustand) die beiden Boards, dann sind bei einem Fabrikneuen ATMEGA sofort auf +5V. Trenne ich Anschließen wieder die Boards, bleiben die Ausgänge auf +5V und der Controller ist wieder hin.
Das war jetzt der 5. Controller in 2 Tagen. Jetzt muss ich erst mal wieder auf Nachschub warten. Würde mich freuen wenn jemand noch eine Idee hat.
PS: Zum testen habe ich mir mal einen L298 mit 2 Tastern auf einer Lochrasterplatine aufgebaut. Dort kann ich sauber die entsprechenden Signale schalten, ohne das irgend was auf High geht, wenn es das nicht soll.
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
Naja, dieser SV1 ist die Querverbindung auf das Controllerboard (andere PDF). Da ich nur Eagle als Freeware habe musst ich die Platinen aufteilen.
Auf dem 2. Board heißt der Wannenstecker aber auch SV1. Die Anschlüsse sind auf dem Leistungsboard beschrieben mit den Controlleranschlüssen (PC0 bis PC5).
Sorry, ich dachte das die "Querverbindung erkennbar ist.
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- Die Sense-Ausgänge musst du auf Masse legen. Wenn du den Strom messen willst, kannst du noch einen Shunt zwischen schalten, sie müssen aber niederohmig mit Masse verbunden sein. Das sind die Masseanschlüsse der H-Brücken. Ohne diese Verbindung fließt kein Strom durch deinen BLDC.
- Bist du dir Sicher, dass du das Kabel zwischen den beiden SV1 richtig gepolt hast? nicht dass du die beiden L298 aus einem Port-Pin versorgen willst![]()
- Beschalte mal die Offenen Eingänge der beiden L298, also alle Inputs und EN, die zZ. offen sind auf GND, damit sie einen Definierten Zustand haben.
Ich würde aber für einen BLDC aber MosFETs nutzen, da ist die Verlustleistung viel geringer.
Die beiden Wannenstecker SV1 (10 pol Wannenstecker) werden über ein Flachbandkabel ca. 10cm miteinander verbunden. Der Controller und das Leistungsteil sind 2 getrennte Platinen.
Siehe Bild. Wenn du mir sagst, wie ich das besser darstellen kann, mach ich es gerne.
![]()
- Die Sense Anschlüsse habe ich nun mit Masse verbunden ohne Widerstände.
- Das Kabel ist richtig gepolt. Die Spannungen auf der Leistungsplatine sind ja Messbar, wo sie sein sollen, solange der ATMEGA nicht gesteckt ist.
- Das mit dem Beschalten der offnen Eingänge wird eine längere herausforderung, da die Platine bereits fertig ist. Aber irgenwie werde ich das auch hinbekommen zum testen.
Schlimmstenfalls kostet es den nächsten ATMEAG![]()
Der L298 war eigentlich eine Vorgabe. Aber ich denke auch das ich auf einen L6234 switchen werde, oder halt diskreter Aufbau mit entsprechenden Mosfets plus Mosfettreiberstufen.
Ich danke euch aber allen sehr für die hilfen.
Geändert von jensherr (10.11.2013 um 22:35 Uhr)
@ jensherr
Ich könnte dir nur empfehlen zuerts die Spannungen auf allen Kontakten messen und notieren. Danach vorm Verbinden an mögliche Folgen denken.![]()
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Wenn ich die Spannungen auf allen Kontakten Messe, vor dem Verbinden, und auch nach dem Verbinden ohne Controller, sind alle Spannungen so wie erwartet. Es liegt nur +5V auf Pin 10 an, gemessen gegen Pin 9 bzw. gegen einen beliebigen Massepunkt auf der Leistungsplatine.
Erst wenn der Controller ins Spiel kommt, tritt das Problem mit den Enable Eingängen auf. Ich kann mir das echt nicht erklären. Das einzige was ich mir vorstellen kann sind irgenwelche Einschaltspitzen, die mir meinen Controller zerschießen. Aber der L298 ist ja normal für Logic Level ausgelegt, also sollte sowas auch nicht vorkommen.
Wenn ich irgendwo einen Kurz- Querschluss gefunden hätte, wäre das kein Thema. Aber so komme ich einfach nicht darauf, was der Fehler sein könnte.
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Was ist daran so schwer zu verstehen? Der Controller ist in einem Sockel verbaut. Den kann man raus und reinbauen. Ist er Ausgebaut, sind alle Spannungen so, wie es sein soll. Baue ich aber einen Controller ein, gehen die 3 Enable Pins sofort auf +5 V, und das auch obwohl gar kein Programm drin ist(Fabrikneu). Der Controller ist dann sofort hinüber, weil die 3 Pin auf +5 V bleiben, auch wenn ich Leistungs- und Steuerplatine wieder trenne.
Das der Controller vom liegen in der Verpackung nicht kaputt geht ist klar.
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