Also ist Duty Cycle eigentlich der PWM wert den ich dann einstelle?

Es funktioniert leider nicht so toll. Ich möchte Timer 1 auf Modus 10 Schalten (der ist ja gleich zum normalen Modus von Timer 1 bei PWM).

Daher hab ich folgendes eingestellt:

Code:
$regfile = "m32def.dat"  $framesize = 32  $swstack = 32  $hwstack = 32  $crystal = 16000000                            $baud = 9600 
Config Pind.4 = Output 
Config Pind.5 = Output

Config Timer1 = Pwm
TCCR1B.WGM13=1
TCCR1B.WGM12=0
TCCR1A.WGM11=1
TCCR1A.WGM10=0
ICR1H= 65535
ICR1L = 65535
OCR1A = 10000

Do

Pwm1a = 10000 
wait 1
Pwm1a = 20000 
wait 1
Pwm1a = 30000
wait 1
Pwm1a = 40000 
wait 1
Pwm1a = 50000 
wait 1
Pwm1a = 60000 
wait 1

loop

End 
Es funktioniert nicht und ich bekomme in der Zeile " TCCR1B.WGM13=1 " immer 2 Fehler. Wenn ich Sie lösche sind die selben fehlermeldungen in der nächsten Zeile.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen, ich bin nämlich langsam am verzeweifeln.

Gruß Dominik