Vielleicht solltest Du, ehe Du Dich in Unkosten stürzt, mal ein Voltmeter - falls Dir eins zur Verfügung steht - zwischen die beiden Minuspole der beiden Netzteile halten. Wenn da keine Spannung zu messen ist, ist irgendwo in Deiner Schaltung der Fehler. Wenn Du da eine Spannung misst, dann ist der DC-DC-Wandler einen Versuch wert. Die Spannung scheint ja zu stimmen, aber ich kann nicht beurteilen, ob die 200mA für den 5V-Zweig Deiner Schaltung ausreichend ist - je nach Servo kann das knapp werden. Wie Du daraus schon ablesen kannst, ich würde auf jeden Fall den kompletten 5V-Zweig (also incl. Servo) über den Wandler laufen lassen - also so, das kein GND-Anschluss mehr direkt mit dem Netzteil verbunden ist und auch keine Spannungszuführung.
Ach so, und mein Rat von oben gilt weiter: Wenn Du ein 5V-Steckernetzteil hast, versorge einfach mal den 5V-Zweig der Schaltung damit und schau, ob dann alles funktioniert.
Gruß,
Ralf