Ich weiß zwar nicht, wie es beim RP6v2 ist, aber üblicherweise werden Taster/Schalter so an einen Controller angeschlossen:
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: Taster.gif Hits: 11 Größe: 2,0 KB ID: 26088

Theoretisch haben die meisten Controller zwar auch interne Pull-Up-Widerstände, jedoch verwendet man in der Praxis üblicherweise externe hierfür. Die ADC-Eingänge können dabei üblicherweise als "normale" I/O-Pins konfiguriert werden