Hallo,

ich habe versuche mit jeweils einer Schrittweite von 1° und einem Delay von 25 µs gefahren, aber auch mit einer direkten Ansteuerung um 45° bewegt. Das hat keinen Unterschied bei der Kraft gebracht.

Der Testaufbau ist sehr simpel. Ich hebe Gewichte über einen 100 mm Hebelarm.

Ich habe gerade gesehen 2009 gab es anscheinend schonmal das gleiche Problem: https://www.roboternetz.de/community...R-5980SG-Servo

Grüße
Mcsturm