Jap....
ich hab Entstörkondensatoren zwischen die Kontakte gelötet.

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Also die Versorgung vom MicroC
ist Konstant. Der EINE Sensor ist
zur Versorgung dann an AVCC
gelegt.
Also ich hab das so programmiert,
dass wenn sich der Roboter einer
Wand nähert, er automatisch stehen
bleibt. Allerdings lösen die Sensoren
schon nach kurzer Zeit aus, auch
wenn kein Objekt in der nähe ist...